机器人系统【robot system】
由机器人和周边设备与工具组成的自动化作业系统。典型的机器人系统包括以下几个部分：
1、机器人本体和操作机，可以直接完成各种具体作业；
2、机器人控制器，用来控制机器人和完成数据存储，包括计算机系统和伺服系统两部分；
3、各种不同的作业工具，如焊枪和手爪等；
4、各种周边辅助设备；
5、为完成特殊任务而使用的传感器；
6、用于完成计算机管理、监控和计算机通信的通信系统。常见的机器人系统有弧焊机器人系统、喷涂机器人系统和切割机器人系统等。
机器人系统一般由伺服电机，伺服电机控制卡 单片机控制系统等组成