发展过程：

美国40年代开始研制的81毫米迫击炮，研制定型后称M29式81毫米迫击炮。该炮于1951年开始装备，M29A1式迫击炮于1970年定型并装备部队。其主要装备美军步兵连和空中突击连，用于杀伤有生力量、施放烟幕和照明。台湾军队引进装备该炮，主要用于杀伤有生力量、施放烟幕和作战中对目标进行照明。其改进型为M29A1式。

性能特点：

1.射程远，射速快，威力大。

2.重量轻，便于机动，对复杂地形适应能力较强。

3.有较好的配套改进性能。

基本数据：

口径 81毫米

初速

M374式榴弹 264米/秒

M374A3式榴弹 268米/秒

最大射程

M36A1式榴弹 3987米

M374A2式榴弹 4595米

M374A3式榴弹 4800米

最小射程

M374A2式榴弹 72米

M374A1式榴弹 46米

最大射速

M29A1式，持续1分钟 30发/分钟

M29A1式，持续2分钟 25发/分钟

持续射速

M29A1式发射

M362式榴弹 5发/分钟

M29A1式发射

M374式榴弹 8发/分钟

M29A1式发射

M374式榴弹 13发/分钟

炮身长 1295毫米

高低射界 45°～84.4°

方向射界（不移动脚架） 10°

全炮重

铝制座钣 44.55公斤

钢制座钣 54.98公斤

识别特征：

1.身管外部为通体螺纹状散热片。

2.采用两脚架，呈三角形。瞄具位于炮身左侧，炮架固定环为两道，上宽下窄。