李氏朝鲜时代操作火器的部队，建于太宗时代，因太宗向大明进贡战马被明朝正式册封为朝鲜国王，特许并帮助其建立火器部队。因其主要武器为火铳筒，沿袭元代称呼其为火筒军，后改称火铳军。