混合型上肢假肢是指采用肌电信号控制和牵引索控制两种控制方式相结合的上肢假肢。即一种自身力源和体外电动力源共同发挥作用的上肢假肢。常用于肩离断和上臂截肢。由于肘关节的屈曲杠杆力很大，采用电动肘关节会消耗很多电力，而且所用电机功率要大，会比较笨重，因此往往装配混合型假肢。此时，肘关节采用索控式机械肘关节，患者借助肩背带来完成屈肘和锁肘功能；手头采用机电手，利用肌电信号控制假手的开闭。