辉砷钴矿是钴的硫砷化物矿物，是提炼钴的重要矿物原料。钴在高温下能够保持原有的强度和性能，被用于高温运转的装置。钴还被用来制作多种合金、陶瓷釉料、颜料等等。辉砷钴矿具有金属光泽，锡白色略带红色，粒状或块状。风化的辉砷钴矿变成桃红色的钴华。我国海南有辉砷钴矿产出。

辉砷钴矿又称“辉钴矿”。成分为CoAsS，含钴35.5%，一般25—34%。等轴晶系。晶体呈八面体、立方体、五角十二面体或它们的聚形，集合体呈粒状或致密块状。微带玫瑰红的白色。条痕灰黑色。金属光泽。硬度5—6，比重6.0—6.5。热液成因矿物，产于接触交代矿床和含钴热液矿脉中；在地表，易氧化呈玫瑰色钴华。