结构

功能(前飞 悬停)

展望

最新研究

挥舞铰（Flapping hinge），又名垂直铰是直升机旋翼的关键环节之一。

结构

挥舞铰是旋翼桨叶于桨桨毂之间的铰接，这个铰接允许桨叶垂直于旋翼平面上下挥舞，为了使之不会产生颤振及在停机时不会触及地面，通常都有阻尼及限位装置相配合。

功能

前飞

载直升机前飞时，由于飞行速度的存在，使得旋翼左右两边桨的相对气流速度不一样，对于右旋直升机，左桨由于是前行，所以相对气流速度大，右桨由于是后行，所以相对气流速度小。这样，前行桨产生的升力就会大于后行桨。在没有挥舞铰时，两侧桨叶升力大小不等将构成滚转力矩使直升机滚转。有挥舞铰时，前行桨升力大，便绕挥舞铰向上挥舞；后行桨升力小，便绕挥舞铰向下挥舞，这样，不平衡的滚转力矩无法传到机身，从而避免了直升机前飞中产生滚转。

悬停

直升机为了抵消旋翼产生的扭矩，必须在尾部设置尾桨，但是尾桨在工作时，除了产生抵消力矩外，还会给机体一个横向的推力，此时，若不做修正，直升机将不断向一侧平移。为了修正这个推力，旋翼必须相应倾斜以产生一个相反的侧向平衡推力，在没有没有挥舞铰时，旋翼的倾斜将会传递到机身，使直升机整体倾斜。若有挥舞铰时，只需要一边桨向上挥舞，一边桨向下挥舞，即可产生平衡推力，而无须机身倾斜。

展望

新一代的直升机基本都采用了无轴承式铰接，即取消了独立的挥舞铰与摆振铰，其功能由桨叶根部的柔性元件的变形来实现。

最新研究

据美国防务新闻网站报道，西科斯基公司研制的X-2高速攻击直升机（验证机）日前开始飞行测试。X-2的最大优势是飞行速度达463公里/小时，比普通直升机快接近一半。X-2采用了"前行桨叶"概念，刚性共轴互反转双旋翼布局才是它可以高速飞行的秘诀，X-2的刚性共轴互反转双旋翼布局没有“挥舞铰”，所以它的旋翼系统可以保证高速下的稳定性，而俄罗斯卡式直升机无法做到这一点。