皇家赤足女修院是查理五世的女儿命人在1559年建筑的。由于从前哈布斯堡王室的女子多在此隐居，因此其中收藏着许多王室赠送的贵重物品，其质与量都非常可观。

历史上有名的奥地利马克西米连二世去世以后，其皇后玛丽及玛嘉烈特公主，都在此渡过余生。其间的礼拜堂是十八世纪重新修建的，有贝拉斯克斯所绘的顶棚画。如今这座修道院的一部分开放为美术馆，最值得参观的是哈布斯堡家族的肖像画，以及苏巴朗、布鲁盖尔、里韦拉、提香等名家的画作。