| 词条 | 黄显林 |
| 释义 | 简介1978－1982年：毕业于哈尔滨工业大学精密仪器专业获学士学位 1983－1986年：毕业于哈尔滨工业大学自动控制理论与应用学科获硕士学位 1988－1991年：毕业于哈尔滨工业大学飞行器控制、制导与仿真学科获博士学位 1986－1991年：哈尔滨工业大学航天学院讲师 1991－1996年：哈尔滨工业大学航天学院副教授 1996－2001年：哈尔滨工业大学航天学院教授 2001－目前： 哈尔滨工业大学航天学院博士生导师 社会任职美国IEEE高级会员 中国航空学会陀螺惯导专业委员会委员 中国空间科学学会空间机械专业委员会委员 中国惯性技术学会哈尔滨分会理事 “战术导弹控制技术”杂志编委 学科导航、制导与控制 研究方向飞行器导航与控制：基于天、空、地平台智能导航体系及关键技术；嵌入式深耦合GPS/SINS组合导航系统及信息融合；飞行器非完整控制系统完整性控制理论与技术；飞行器直接力控制（矢量控制）理论与技术；飞行器末端机动复合制导技术。复杂系统控制：复杂系统自适应控制与非线性控制；复杂系统协同控制。计算机控制：高精度光-电稳定及跟踪系统。 -------------------------------------------------------------------------------- 论著成果[1]“惯导元件及系统高精度自动化测试系统”，1992年获国家科技进步二等奖 [2]空间飞行器基于模糊逻辑的连续滑模控制，宇航学报，1999，No.2 [3] 组合导航系统中一种基于特征值分解自适应信息融合滤波算法，航空学报2000，No.3 [4]双闭环光纤陀螺控制回路研究，中国惯性技术学报，2002，No.1 [5]优化小波神经元的辨识算法，控制与决策，1999， No.5 [6]Study on Federated Architecfure for GPS/INS/TRN Integrated Navigation, Jour. of system Engineering and Electronics,2001, No.1 [7]Robot Motion Control in Mobile Enviroment,IEEE ICML-2002,Beijing,2002.11 [8]Nonlinear Control of Robot Spacial Motion in Dynamic Enviroment, Jour. Of HIT,2003,No2. [9]巡航导弹最优地形跟踪H∞鲁棒控制器设计，航天控制，1999，No.1 [10]组合导航系统非等间距联合滤波，中国惯性技术学报，2002,No.6 |
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