东晋末人，谯国龙亢(今安徽省怀远县西龙亢镇北)人，桓玄从子，字道全，桓温亲侄桓石虔之子，有其父风，果锐敢斗，但暴横无行．

桓玄篡位时，授扬武将军、江夏相。桓玄死后聚众攻陷江陵，挟持安帝，叹曰：“公昔早不用我，遂致此败。若使公在，我为前锋，天下不足定。今独作此，安归乎！”，自为都督八州军事、镇西将军、荆州刺史。刘毅领兵伐江陵，率桓振兵出战，一马当先，勇冠三军，众莫能御。先后大败鲁宗之，司马休之．最后，桓振身边仅剩数十人，仍与晋将索邈大战于沙桥。

“振虽兵少，左右皆力战，每一合，振辄瞋目奋击，众莫敢当。”数战之后，以酒当水，痛饮完毕，又乘醉突阵。晋军齐放箭矢，桓振身中数创，仍前冲不畏。最后，这位桓家勇将也战死于沙场。