明末爱国将领。字怀玉。世袭金山卫指挥使。弘光元年，清兵南下，连破苏州、常州。候承祖散尽家财，修缮城池，率数千兵死守。清将李成栋破松江，遣使招降，候承祖力斩来使军前。李成栋遣大兵进攻，候承祖连败之。清兵复以大炮轰破城池，候承祖与其子候世禄犹巷战不降，斩数十人，力竭被擒。李成栋劝降不成，候承祖自尽，其子被杀。

松江府秀才数十人，见候承祖兵败被杀，联名向李成栋献上平贼祝文，李成栋大怒说：“候承祖豪杰忠臣，我不得已灭之。你们读圣贤书的人，为何反称其为贼？”下令对这些秀才用杖刑。李成栋又对部下说：“明朝如有六、七人能像候承祖父子那样，天下事尚未可知。”

近代南社诗人高旭曾写诗称赞说：“忆昔指挥候承祖，力排外族丹心苦。率卫官拜明祖前，放声大哭泪如雨。”