何广平，男，1972年8月生，教授，中共党员。2001年毕业于北京航空航天大学机械设计及理论 学科，获得工科博士学位。2002年2月至今在北方工业大学机电工程学院任教，机电系主任。研究方向是机器人学，从事专业是机械电子工程。另有华南师范大学化学与环境学院教授何广平和广东省公安厅副厅长何广平。

北方工业大学机电工程学院教授 何广平(学习简历 工作简历 主要研究方向 完成的主要科研项目及获奖 在研科研项目 出版教材专著 近5年以第一作者发表的科研论文(期刊论文))

华南师范大学化学与环境学院教授 何广平(简介 学习及工作经历 讲授课程 研究领域和学术兴趣 成果及获奖 代表性论文和论著)

广东省公安厅副厅长 何广平(简介 个人简历)

领导访谈

北方工业大学机电工程学院教授 何广平

学习简历

1990.9-1994.7 北京航空航天大学 机械工程专业 本科

1994.9-1997.3 北京航空航天大学 机械工程专业 机器人技术方向 硕士

1998.9-2002.3 北京航空航天大学 机械工程专业 机器人技术方向 博士

2007.12-2008.5 英国中兰开夏大学 技术系学习进修

工作简历

1997.5-2002.4 中国长征航天控制工程公司机器人研究所 设计员、开发部主任、总工程师

2002.5-2003.7 北方工业大学机电工程学院 讲师

2003.7-2006.7 北方工业大学机电工程学院 副教授 机电系副主任 分管研究生和系科研工作

2006.7-2008.5 北方工业大学机电工程学院 教授 机电系副主任 分管研究生和系科研工作机械设计及理论硕士点责任教授

2007.1-2008.12 北京大学 力学系统与控制流动站 博士后

2008.6-今 北方工业大学机电工程学院 教授,机电系主任 机械电子工程重点学科负责人机械设计制造及其自动化特色专业负责人

教学工作方面，承担机械工程类专业本科生及研究生的教学工作，讲授机器人技术、机电一体化系统等方面的课程。

主要研究方向

1.机器人机构与系统；

2.非线性系统动力学及其控制理论；

3.微机电系统设计理论；

4.机械系统的测控技术与故障诊断。

完成的主要科研项目及获奖

1. 1995－1997：国家自然科学基金项目（59485002），柔性冗余度机器人的动力学分析与控制，骨干；

2. 1999－2002：国家自然科学基金项目（59885001），柔性冗余度机器人动力学和柔顺性的进化神经网络研究，骨干；

3. 1997－2000：航天863空间机器人项目，空间机器人吊丝式重力补偿系统，骨干，2003年获航天科技进步二等奖；

4. 1999－2002：航天863空间机器人项目，空间站舱外自由移动机器人研制，骨干，2003年获航天科技进步二等奖；

5. 2004－2007：国家自然科学基金项目（50375007），欠驱动和过驱动机器人和机构的动力学研究，骨干；

6. 2000：航天917工程项目，直线电位计自动修刻与测试系统，负责；

7. 2001：航天917工程项目，电位计性能测试与实验系统，负责；

8. 2002－2003：北京市教委科技发展计划项目，欠驱动冗余度机器人动力学优化控制研究，负责；

9. 2002－2003：北京市教委实验室专项基金项目，六自由度工业机器人教学实验系统研制，负责；

10. 2002：横向项目，空空导弹二自由度地面实验平台研制，负责；

11. 2002－2004：横向项目，电子万能材料实验机测控系统研制，负责；

12. 2004：中国科学院知识创新工程项目，SARRUS机构射电望远镜缩比模型研制，骨干；

13. 2005－2007：北京市优秀人才资助项目，过驱动柔顺并联机构的力优化控制研究，负责；

14. 2005－2007：国家自然科学基金项目（50475177），柔性欠驱动冗余度机器人的动力学分析与控制，负责；

15. 2006－2008：北京市自然科学基金项目（3062009），灵巧柔顺空间机构的最优综合与控制，负责。

16. 2007-2008:中国博士后科学基金一等项目（20070410001），单腿跳跃机器人的被动动力学控制，负责。

在研科研项目

1. 2009－2011：北京市教委创新人才项目：仿生机械系统的无源动力学综合与轨道运动鲁棒控制，负责；

2. 横向项目：铝电解阳极碳块清理机器人系统，负责。

出版教材专著

1. 殷际英，何广平，《关节型机器人》，北京：化学工业出版社，2003。

2. 方建军，何广平，《智能机器人》，北京：化学工业出版社，2004。

3. 陆震，何广平，丁希伦，战强，《冗余自由度机器人原理与应用》，北京：机械工业出版社，2007。

近5年以第一作者发表的科研论文(期刊论文)

2004年

1. EI:欠驱动冗余度空间机器人优化控制，控制理论与应用，2004, 21 (2): 305－310；EI：04338313688

2. EI:欠驱动机器人动力学运动规划的动态子空间法及控制，机械工程学报 2004, 40(8): 145-149 。EI：04468459029

3. EI:平面三连杆欠驱动机械臂的谐波函数控制方法，航空学报,2004,25(5):520-524。EI：04528744206

2005年

4. EI: Nonlinear dynamic analysis of planar flexible underactuated manipulators ，Chinese Journal of Aeronautics，2005,18(1):78～82。EI: 05189079576

5. EI: Selfreconfiguration of underactuated redundant manipulators with optimizing the flexibility ellipsoid，Chinese Journal of Mechanical Engineering,2005, 18(1):92～97。EI: 05199092658

6. EI:欠驱动机器人动力学耦合奇异研究，航空学报,2005,26(2)：240～245. EI：05219118460

7. EI:欠驱动余度机械臂的动态自重构，机械工程学报，2005,42(4)：158～162,167。EI：05219118854

8. 欠驱动冗余度机器人的非完整冗余特征研究，宇航学报，2005，26(2)：143～147。

9. EI: Optimization of Planar Five –bar Parallel Mechanism via Self-reconfiguration Method, Chinese Journal of Aeronautics, 2005,18(2):185～192；EI:05509533997

10. EI:欠驱动余度机械臂的无碰撞运动规划与控制，机械工程学报，2005,42(6):208～213。EI: 05289208603;

11. EI:柔性欠驱动机械臂的内共振现象及应用，北京航空航天大学学报，2005,31(8):913～916。EI: 05389374858

2006年

1. 何广平，王侃，张向慧，五杆柔顺并联机构的多稳态特征综合，微纳电子技术，2006，43（5）：237－243。

2. 何广平，范春辉，张乐，陆震. 双稳态平面并联机构, 机械工程学报，2006,43(12):95-100；(EI:070410388326)

3. 何广平, 谭晓兰, 张向慧, 陆震. 平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合，机器人，2006,28(6):623-628,635；(EI: 070310373287)

2007年

4. 何广平, 谭晓兰, 张向慧,双臂弹性单腿机器人的垂直跳跃控制,机械工程学报,2007,43(5):44-49. (EI:072510662657)

5. 何广平, 陆震，谭晓兰，欠驱动机械臂的光滑时变指数稳定，航空学报，2007，28（3）：751-756.（EI 072710691810）

6. Guangping He,Fengxiang Wang, Zhenlu. Optimal Synthesis of Planar 3-DOF Overactuated Parallel Mechanisms, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2007,20(3):34－38。（EI 072810698074）

2008年

7. Guang-Ping He, Xiao-Lan Tan, Xiang-Hui Zhang and Zhen Lu. Modeling, Motion Planning, and Control of One-Legged Hopping Robot Actuated by Two Arms，Mechanism and Machine Theory，2008,43(1):33-49.(SCI: 244ML,EI: 074610923246)

8. The Nonholonomic Redundancy and Its Application of Second-order Nonholonomic Mechanical Systems, Robotics and Autonomous systems, 2008,56(7): 583-591.(SCI:332KV, EI: 082511324022)

2009年

9. Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng. Exponentially Stabilizing An One-Legged Hopping Robot With Non-SLIP Model In Flight Phase, Mechatronics, 2009,19(3): 364-374. (SCI:704MH,EI 20091211970925)

以第一作者发表的科研论文(会议论文)

1. He Guangping, Optimum Motion Planning of Parallel Redundant Mechanisms With Shaking Force Reduction, Computational Engineering in Systems Applications，CESA，2006。

2. Guangping He. Research on the redundant actuated parallel mechanisms with full compliancy，International Conference on Integration and Commercialization of Micro and Nano-systems, Sanya, Hainan,China, January, 10-13,2007.

3. Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng. Optimal Motion Planning of A One-Legged Hopping Robot, IEEE International Confernce on Robotics and Biomimetics, 2007. ROBIO 2007, 1178-1183.

4. Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng. Optimal Motion Planning for Differential flat Underactuated Mechanical Systems, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics Qingdao, China September 2008,1567-1572.

华南师范大学化学与环境学院教授 何广平

简介

何广平，女，理学硕士，籍贯广东，46岁，副教授，物理化学专业硕士研究生和学科教学（化学）硕士研究生指导教师。

学习及工作经历

1987年，毕业于暨南大学化学系并获理学硕士学位

1987年至今，华南师范大学化学与环境学院工作

讲授课程

物理化学，物理化学实验，综合化学实验，中级物理化学实验，胶体与界面化学，物理化学选论，化学与社会。

研究领域和学术兴趣

主要从事物理化学专业方向的教学以及胶体与界面方向的研究工作。主讲过多门物理化学必修与选修课程，参编《物理化学实验》（高等教育出版社）、《物理化学》（科学出版社）教材编写；参与多项教学研究项目，所主持项目《物理化学课程教学新体系的建设与实践》获2005年广东省优秀教学成果二等奖；2004年华南师范大学优秀教学成果一等奖；发表多篇教学研究论文。参与了国家自然科学基金《河口沉积物中矿物-腐殖质复合体结构与表面反应性研究》以及广东省自然科学基金《珠江河口水体沉积物中矿物-腐殖质的交互作用机理研究》等项目的研究工作。

成果及获奖

1．主持项目《物理化学课程教学新体系的建设与实践》获2005年广东省优秀教学成果二等奖；

2．2004年华南师范大学优秀教学成果一等奖。

代表性论文和论著

(按时间倒序)：

[1] He Guangping，Chen Binren, The study of interaction of solid-liquid adsorption system by using the flow injection spectrophotometry system. Chinese Journal of Reactive Polymers, 2001, 10(2): 154-159

[2] He Guangping, The application of　the flow injection-spectrophotometry System in　interaction of solid -liquid adsorption system. International Journal of Engineering Education, 2003, 12(3): 222-226

[3] 高嵩，何广平，吴宏海. 高岭石表面酸碱反应的电位滴定实验研究. 岩石矿物学杂志，2005，24(3)：240-244.

[4] 孙伟亚, 何广平*, 吴宏海， 高武龙, 电位溶出法初步研究铜（Ⅱ）在高岭石上的吸附及受胡敏酸的影响. 农业环境科学学报, 2006，（12）

[5]．何广平 陈炳稔, 流动注射分光光度法用于固液吸附体系表观吸附速率常数测定. 大学化学, 2006, 21(3): 48-50

广东省公安厅副厅长 何广平

简介

何广平，男，1954年生，在职研究生学历，中共党员，1970年参加工作。现任广东省公安厅党委委员、副厅长，分管办公室、经侦、科技、信息通信、宣传等工作。

个人简历

1970年1月—1976年3月 在广州军区工作；

1976年3月—1977年3月　广东省江门市无线电一厂工人；

1977年3月—1980年8月 中山大学学生；

1980年8月—1992年9月 广东省公安厅干部、副科长、科长；

1992年9月—2002年12月 广东省公安厅副处长、处长；

2002年12月至今　广东省公安厅党委委员、副厅长。

领导访谈

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