汉中城垣的建设最早记载于周幽王十一年，明清有过多次大规模维修、扩建，明洪武三年（1370年），知府费震重修汉中城四城门，东曰朝阳，西曰振邦，南曰望江，北曰拱辰。是为汉中城垣。