国际地球参考框架 International Terrestrial Reference Frame

它是一个地心参考框架，由空间大地测量观测站的坐标和运动速度来定义，是国际地球自转服务的地面参考框架。

由于章动、极移的影响，国际协定地极原点CIO变化，导致ITRF每年也都在变化，所以在根据不同时段可以定义不同的ITRF。