韩良，男，中共党员、副教授，博士（1997-2002，香港城市大学 制造工程与工程管理学系）。中国科技大学机械工程学院 院长助理，机械电子工程系 支部书记，机电一体化与服务机器人研究中心副主任。主要研究方向，振动传输、智能仪器、服务机器人与机电一体化技术。

科研成果(已完成项目 已获国家专利)

发表论文

教材及专著

教授课程

学术兼职

韩良其它贡献

科研成果

已完成项目

2006-05至2006-06，CJ3002与CJ3102开关电源研制开发（项目编号8502002101;南京长江无线电厂，第一负责人）

2005-04至2005-06， 乳胶自动喷涂系统关键技术研究（项目编号8502002092；大树智能科技（南京）有限公司，第一负责人）

2005-02至2007-02-23，工件数字化柔性振动传输机理与关键技术研究（项目编号7602004041，南京市人事局，第一负责人）

2005-01至2005-03， CJ2690智能耐压测试议研制开发（项目编号8502002089，南京长江无线电厂，第一负责人）

2004-11至2006-11，工件数字化柔性传输机理与关键技术研究（项目编号6802001006，教育部留学回国人员基金，第一负责人）

2002-12至2004-12，基于解耦结构的柔性振动送料机理研究（项目编号9202002127，东南大学科技处博士启动经费，第一负责人）

2002-12至2004-12，基于解耦结构的柔性振动送料机理研究（项目编号4002001021，东南大学人事处博士启动经费/人才引进科研启动费，第一负责人）

2003-09至 2005-09，青路面现场微波热再生技术与产业化研究（项目编号JH03-003，江苏省教育厅，第三负责人）

2003-01至2005-12，沥青路面微波加热机理及关键技术（项目编号03081，教育部，第三负责人）

2001-2002，基于自动吊篮技术用于外墙检测与清洁的机器人系统(香港城市大学科研编号9440019，香港政府创新科技基金，主要设计人)

1997-2001，适于敏捷制造基于传感器的柔性振动送料系统（香港城市大学CIDAM研究中心资助，第一负责人）

1997，APD-9700放电管全自动打印机（项目编号8502003001，广东协力电子元件有限公司，第二负责人）

1995-2001，压电式微进给切削系统的优化设计（项目编号BJ95033，江苏省科委，已通过省级鉴定，参与）

1990-1993年，精密车削在线补偿理论与实验研究（项目编号J91226，江苏省科委资助的应用基础研究项目，已通过省级鉴定。课题组主要成员之一）

另外作为主要设计人员，于1995-1997年间为东南大学放电管厂成功设计了放电管打印机，振动筛，阴极粉全自动点浆机，以及阴极粉浆料振动台；于1988年成功设计了一台用于节能灯生产线的玻璃割管机。

已获国家专利

韩良 韩兵，家用多功能音乐盒，国家实用新型专利（ZL 92 2 37600.X）1993

韩良 贾方 韩兵, 直线拖拉式柱状工件用打印机，国家实用新型专利（97 2 4704.2）1999

韩良 贾方 韩兵, 长度与直径尺寸相近的柱状工件用电磁振动料斗国家实用新型专利（99 2 27247.5）2000

韩良 贾方 韩兵, 滑动摩擦式油墨盘, 国家实用新型专利（00 2 20246.8）,2001

发表论文

1) L. Han and S. K. Tso, Mechatronic Design of a Flexible Vibratory Feeding System, Journal of Engineering Manufacture, IMechE, Vol. 217, 2003, pp. 837-842 （SCI；EI）

2) L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Ultrasonically Assisted and Piezoelectric Actuators Integrated Cutting Tool, Japanese Journal of Applied Physics, vol. 37(1998) pp. 4616-4619

3) L. Han. A Study on Decoupled Vibratory Feeder. Proceedings of the2nd Asia International Symposium on Mechatronics(CD version). Hong Kong, China. Dec.11-14, 2006

4) L. Han and S. K. Tso, Prediction of Conveying Velocity of a Flexible Vibratory Feeding System Using Artificial Neural Networks, Proceedings of the International Conference on Artificial Intelligence, Las Vegas, Nevada, USA, June 24-27,2002,pp174-180

5) L. Han, S. K. Tso, Mechatronic Design and Control of a Flexible Vibratory Feeding System, Proceedings - IEEE M2VIP, 2001, pp.206-213

6) L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, A Study on Vibratory Feeding, the 3rd International Conference on Engineering Design and Automation, Hyatt Regency, Vancouver, B. C., Canada, Aug. 1-4, 1999, pp. 870-876

7) L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Modelling of a Decoupled Vibratory Bowl Feeder, Proceedings of the 9th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (CD version), Tilburg University, June 23-25, 1999

8) L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Study of Driving Signal for Decoupled Vibratory Bowl Feeder, Proceedings of the 9th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, Tilburg University, June 23-25, 1999 pp.337-346

9) L. Han, W. L. Xu, A Novel Vibratory Bowl Feeder for Automated Electronic Production, Proceedings of the 1998 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, Otsu, Japan, July 12-15, 1998, pp. 841-843

10) L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, An Ultrasonically Assisted Cutting Tool for Error Compensation, Proceedings of the 1998 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, Otsu, Japan, July 12-15, 1998, pp. 247-254

11) L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Mechatronic Design of a Novel Automated Printing Machine for Surge Arrester Production, Proceedings of the 2nd International Conference on Engineering Design and Automation (CD version), Maui, Hawaii, USA, Aug. 9-12, 1998

12) L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Physical Modelling of a Piezoelectric Actuator for Active Error Compensation Control, 5th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Nanjing, China, Sept. 10-12, 1998, pp.299-304

13) L. Han, W. L. Xu, S. K. Tso, Decoupled Vibratory Bowl Feeder 5th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Nanjing, China, Sept. 10-12, 1998, pp.481-486

14) 韩良 徐卫良，振动料斗的研究状况与前景展望，电子工业专用设备，1999 第1期p6-13

15) 韩良 芮小建 钟秉林 颜景平，误差补偿执行件设计中存在问题的研究与探讨，中国机械工程，1995第6期p108-109

16) 韩良 贾方 王寄蓉, 微位移机构及其在误差补偿控制中的应用, 电子工业专用设备, 1995 第3期p28-31

17) 韩良 芮小建 钟秉林，主轴回转误差信号的周期性试验研究，制造技术与机床，1994第2期，p26-28

18) 韩良 颜景平 钟秉林，主轴回转误差补偿控制器，电子技术应用，1993第12期，p11-14

19) 韩良 钟秉林 颜景平，精密可控误差补偿微位移器试验研究，压电与声光，1993第15卷 第6期，p40-44 （EI）

20) 韩良 芮小建 钟秉林, 两种压电陶瓷微位移器静态特性比较研究，工具技术，1993第11期，p33-34

21) 韩良 颜景平 钟秉林，SL-1型数显转速测量仪设计，电子工业专用设备，1993第3期，p33-34

22) 芮小建 韩良，压电陶瓷微位移器工程应用研究，压电与声光，1992第14卷 第6期，p28-31

23) 李鲁 韩良，用生物统计学系统开门（译文），科技英语学习，1991第11期，p16-19 （原文:Biometric Systems Open the Door, Mechanical Engineering, March 1991）

教材及专著

电子精密机械设计，徐祥和 韩良 王兴松，国防工业出版社（12.9万/49.2万字），1995

教授课程

机电系统建模与动态仿真 60 2004-今 研究生

电液控制工程 60 2006-今 研究生

机械工程概论（负责一讲） 32 2004-今 本科生

科技英语影片欣赏 32（两学期） 2004.3-06.6 本科生(2届)

电工技术（双语） 42 2004-06 本科生(2届)

电子技术（双语） 56 2005-06 本科生(2届)

生产实习 2周 2004-今 本科生

控制工程基础 32 2003-05 本科生(2届)

专业英语 30 2003-05 专科(2届)

电工电子技术 102 2003-05 专科(2届)

电子精密机械设计 96 1994-96 本科生(3届)

机械制造工程专业英语 32 1993 本科生(1届)

Motion Control Design (ME 3150) 39 1997-98A 香港城大本科生(实验课主讲)

Design for Manufacture II (ME 2342) 39 1997-98B 香港城大本科生(实验课主讲)

Control Principles and Applications 39 1998-99A 香港城大本科生(实验课主讲2届)

(ME 3018)

Automation Techniques and Strategies 39 1998-99B 香港城大本科生(实验课主讲)

(MEEM 3002)

CAPP (ME 2650) 15 1998-99B 香港城大本科生(习题课主讲)

Engineering Mechanics (ME 2026) 54 1999-2000B 香港城大本科生

(习题课及实验课主讲)

学术兼职

2005- 中国机械工程学会生产工程分会，会员，青年工作委员会委员

备 注

韩良其它贡献

简介 1997年7月，毕业于中国科学技术大学近代物理系，或理学博士学位，并留校任教。 2000年1月，受聘为副教授。主要研究方向为高能粒子物理唯象学：

1)系统地研究了光子对撞物理中超对称新粒子产生、重味夸克强CP破坏及味道改变中性流耦合效应。研究证明在众多粒子物理前沿课题的研究中，光子对撞具有正负电子对撞无法替代的优势。这一结论有力地支持了建设直线光子对撞机的物理设想。这部份研究共发表论文18篇，引用141次。由于在光子对撞物理研究上做出突出成就，2000 年应邀参加7th High Energy Photon Colliders国际会议，作"Probe physics beyond the SM at gamma-gamma collider"特邀报告，并成为TESLA光子对撞论证物理部分的合著撰稿人，共同起草"Photon Collider at TESLA"总结报告。这一报告为DESY研究所 TESLA直线对撞机设计报告所采纳，作为支持在下一代直线对撞机上实现光子对撞模式的物理论据。

2)精确计算了高能强子对撞机上，Higgs,Neutrolio/Chargino等超对称粒子的产生截面，为Tevatron与未来LHC实验寻找新物理提供理论依据。共发表论文11篇，引用67次。 2000年11月，研究兴趣扩展到高能粒子实验物理研究，并以曼彻斯特大学天文与物理系 Research Staff身份，参加费米国家实验室Tevatron-D0高能实验物理国际合作组：

3)在探测器研究方面，负责D0探测器一级中心径迹触发系统L1CTT的Run2b升级方案设计。在Tevatron Run2b高能质子-反质子对撞亮度升级后，原Run2a触发系统将无法工作，从而导致物理信号完全被QCD本底淹没，而新Run2b方案将在Run2a基础上把L1CTT系统对本底的抵御能力提高一个量级。Run2b新方案已通过美国能源部(DOE)技术鉴定，成为L1CTT触发系统的升级蓝本，并已进入技术调试阶段，本人继续负责该方案的改进升级。L1CTT Run2b研发被认为是对整个D0合作组的重大贡献。发表论文2篇，包括D0合作组向DOE提交的"Run IIb Upgrade Technical Design Report"，本人负责Level 1 Tracking Trigger部分的起草。 4)在D0物理分析方面，提出了利用倍加的时间寿命信息鉴别双-tau末态的实验方法。该方法正在D0数据上进行测试与发展，如其被证明有效，将为强子对撞机上tau轻子对产生分析提供强有力的新手段，对中性和奇异Higgs寻找等物理事件有重大的作用。 2004年6月，中国科学院“百人计划”引进，特聘中国科学技术大学近代物理系教授。现负责组建科大D0实验物理组，以及国际高能数据SAM Grid网格系统建设。 研究方向与兴趣、及其他情况详见个人主页