海豚超科(Delphinoidea)包括现生种及已灭绝种共五科，Albireonidae and Kentriodontidae二科，在中新世灭绝。其他仍生存的为海豚科、鼠海豚科、一角鲸科。海豚科是齿鲸中种类最分歧的一群，大部分是远洋性动物，也可能因为它们的栖地远离陆地，所以目前找到的化石并不多，最古老的化石是在一千一百万年前的中新世晚期岩层中发现的，但是绝大多数的海豚科化石是属于上新世，在欧洲出土;这时候的海豚拥有不对称的头骨，单一的喷气孔。鼠海豚科和一角鲸科化石均属于中新世晚期，与海豚科一样都是源自于Kentriodontidae。