1、软体动物：海牛属（Doris）是软体动物门、后鳃亚纲、裸鳃目、海牛科的一属。海牛成体贝壳完全消失。体呈卵圆或椭圆形，低平或稍凸。小型种类体长仅2～3毫米，大型种超过100毫米。外套宽,覆盖头部和腹足,通常有瘤状突起,或被有绒毛、叉棘、骨针。头触角退化,仅在外套背部有1对嗅角,有的种具有嗅角鞘,嗅角能完全缩入鞘内。嗅角通常柄部明显,上部有褶叶,状如牛的头角。鳃位于外套背部的近后方,呈羽状,5～6叶，2～3分歧，围绕肛门排列，能完全缩入鳃腔内。生殖孔位于体右侧,两性孔彼此靠近,常有叶状突起物保护。海牛广布世界各海域，暖海海域的种类最多，从潮间带到深海底均有发现。生活在沿岸岩礁、石头下，或潮间带海涂到深海底，以强大的齿舌刮食藻类、海绵、水螅虫、苔鲜虫、珊瑚虫和底栖硅藻类等。

常见种有日本石磺海牛(见图)，外套宽，掩盖足，背中部稍隆起，被有大小不等的圆球状突起，在中部的较大，在边缘的较小，外观酷似肺螺亚纲、柄眼目的石磺(Onchidium)。体呈椭圆形,外套膜有骨针。嗅角小，柄部细长，上部有褶叶，嗅角鞘缘波状，有许多小突起。鳃羽状，5～6叶，三分歧式，鳃腔缘也有小突起。肛门突起在鳃的直后方，生殖孔在体右侧前方。体呈橙黄色，体背中部常有褐色阴影，中部圆球状突起有黑色斑点。嗅角柄部淡白色，褶叶部黄褐色，鳃脉黄褐色，足底橙黄色。5～6月交尾产卵，卵群呈宽带状，固着于石头上。是中国沿海潮间带石头下的常见种，日本也有分布。

2、哺乳动物：海牛属（Trichechus）是脊索动物门（Chordata）、 脊椎动物亚门（Vertebrata）、哺乳纲（Mammalia）、真兽亚纲（Tberia）、 海牛目（Sirenia）、海牛科（Trichechidae）的一属。下属分类：北美海牛（Trichechus manatus）、非洲海牛（Trichechussenegalensis）、亚马孙海牛（Trichechus inunguis）。