线性定常系统的状态空间描述：
x'=Ax+Bu
y=Cx+Du
当系统的输出与输入无直接关系(即：D=0）时成为惯性系统；相反系统的输入与输出有直接关系（即：D≠0）时成为非惯性系统。大多数控制系统为惯性系统，所以，他们的动态方程为
y=Cx
百科全书收录4421916条中文百科知识，基本涵盖了大多数领域的百科知识，是一部内容开放、自由的电子版百科全书。