个人履历

成就及荣誉

个人履历

管贻生 （Yisheng Guan）博士，1966年4月出生于湖南省汝城县。

1987年从湖南农业大学获学士学位，1990年从哈尔滨工业大学（机电学院）获工学硕士学位， 1998年从北京航空航天大学（机电学院机器人研究所）获工学博士学位。1995年至1997年在香港科技大学作联合培养暨博士课题研究。曾就职于航天部第二研究院、香港VTECH （东莞）集团和加拿大多伦多机器人和自动化技术公司。

1998年至2000年到加拿大阿尔伯塔大学（University of Alberta）计算机系作博士后研究，自2003年持日本学术振兴会(JSPS)基金在日本产业技术综合研究院（筑波，AIST）作特别研究员，2006年为华南理工大学的“百人计划”所引进。

成就及荣誉

管贻生教授长期从事机器人和自动化系统的研究与开发， 先后研发过工业机器人、数控机床、机器人多指灵巧手、移动机器人和仿人机器人，多次参与过国家“863”计划和国家自然科学基金项目， 在国内《机械工程学报》、《自动化学报》、《航空学报》和《机器人》等核心刊物和国际机器人顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》（及其前身《IEEE Transactions on Robotics and Automation》)、高水平期刊《International Journal of Robotics and Automation》以及机器人和自动化领域的顶级国际会议 IEEE International Conference on Robotics and Automation （ICRA）、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems （IROS）以第一作者的身份发表论文近三十篇，另有著作一部和译作一部。他曾担任过国际会议 IROS2005 和 IROS2006 的程序委员会委员，《IEEE Transactions on Robotics》（及其前身《IEEE Transactions on Robotics and Automation》、《IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics （Series B）》，《Journal of Robotic Systems》以及《International Journal of Humanoid Robotics》等杂志的评审员。

管贻生教授目前的研究方向是仿生机器人，课题包括仿人机器人、仿生飞行机器人和高移动多功能机器人。