古魏国，中国西周初年周成王分封的姬姓伯国，其所在大约相当于现在陕西大荔县和山西芮城县一带。古魏国原为商朝时的古芮国，西周分封时改为“魏”，据说“魏”是“大”的意思（《史记》：“魏，大名也。”服虔：“魏，喻巍巍高大也。”）。《诗经·魏风》之“魏”，既是指此魏国。周惠王十七年（前661年），古魏国为晋国灭亡。

晋献公灭魏后，以魏地赐给毕万作为采邑，这是晋国魏氏的由来。毕万之孙因跟随公子重耳流亡有功，被封为大夫，称魏武子。前445年的三家分晋事件中，魏氏自立为诸侯，建立魏国。