| 词条 | 工程创新设计与实践教程：创新设计及机器人实践 |
| 释义 | 基本信息出版社: 电子工业出版社; 第1版 (2009年1月1日) 丛书名: 新编电气与电子信息类本科规划教材 平装: 214页 正文语种: 简体中文 开本: 16 ISBN: 9787121080074 条形码: 9787121080074 产品尺寸及重量: 25.6 x 18.2 x 1 cm ; 381 g ASIN: B001RTS4FQ 内容简介《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》为北京市高等教育精品教材立项项目。《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》结合高等学校工程创新实践课程改革，强调学生自主创新、动手实践，将机器人控制与编程、机械创新设计、传感器等多项技术综合，突出创意性和实用性。《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》包括7章内容，通过对创新理论基础的阐述，系统介绍了能力风暴机器人、机器人编程设计、VJC编程实例、EI创新组件设计和ROBEl机器人组件设计等，并配以相应的思考与训练题和一些作品实例。《工程创新设计与实践教程:创新设计及机器人实践》的附录介绍了中国智能机器人比赛的项目规则。 作者简介吴波，男，1963年3月出生, 湖北监利人。博士，现为华中科技大学机械科学与工程学院教授，博士生导师，机械电子信息工程系主任。湖北省机械工程学会理事、湖北省力学学会理事、中国人工智能学会智能制造专业委员会（筹）秘书长。 目录第1章 创新基本理论 1.1 创新的基本概念 1.2 创新的特性 1.3 创新与社会发展及创新人才培养 1.4 创新思维及方法 1.5 创新设计的技法 思考与训练 第2章 产品方案设计 2.1 方案设计简述 2.2 创新设计与创新平台 思考与训练 第3章 能力风暴机器人创新平台 3.1 能力风暴智能机器人的系统结构 3.2 传感器 3.3 能力风暴机器人的硬件组成 3.4 硬件扩展总线ASBUS 思考与训练 第4章 能力风暴机器人编程 4.1 图形化交互式C语言简介 4.1.1 VJC简介 4.1.2 安装和运行VJC1.6 4.1.3 VJC1.6 界面介绍 4.2 快速入门——走四边形的机器人 4.2.1 编程思路 4.2.2 程序编写 4.3 流程图编程方法 4.3.1 模块的基本操作 4.3.2 模块的功能和使用 4.3.3 多任务的编程方法 4.3.4 子程序调用的编程方法 4.3.5 变量 4.4 JC语言编程方法 4.4.1 交互式C语言快速指南 4.4.2 交互式C语言教程 4.4.3 能力风暴库函数 4.4.4 多任务 4.4.5 错误处理 思考与训练 第5章 能力风暴机器人编程实例 5.1 机器人走“∞”字形 5.2 机器人叫人起床 5.3 动态字符显示 5.4 地面灰度检测 5.5 机器人避障 5.6 机器人追光 5.7 机器人跟人走 5.8 机器人边唱边跳 5.9 机器人灭火 思考与训练 第6章 EI组件设计与搭建基础 6.1 创新思维与建构主义 6.2 EI组件的基本结构和搭建基础 6.3 EI组件的控制核心——多功能扩展卡 6.4 EI组件的软件控制 6.5 EI组件创新设计实例 思考与训练 第7章 ROBEI组件的设计与搭建 7.1 伺服电机及控制 7.2 ROBEI组件的基本组件和搭建基础 7.3 ROBEI组件的控制核心——高级伺服电机驱动卡 7.4 ROBEI组件的软件控制 7.5 ROBEI组件创新设计实例 思考与训练 附录A 2008年RoboCup中国公开赛项目规则（部分） 附录B 2008年广茂达杯中国智能机器人大赛项目规则（部分） 参考文献 序言人类社会的发展和进步的历史就是不断创新的历史。当今社会进入了知识经济社会，、知识经济在国民生产总值中的比重越来越大，世界各国都认识到人才的重要性，尤其是具有创新意识、具备创造能力的综合型、复合型人才。 创新型、复合型人才一直是社会人才需求的重点，也是各类高校人才培养的主要目标与关注点，不同学校在人才培养过程中，各有侧重，各有兼顾。这类人才必须具备深厚的多学科理论基础知识、很强的实践能力和自我意识体现。但深奥的多学科理论知识让不少学生忘而却步，枯燥的教学、科研实验让学生兴趣不高，加之大学生专业性的培养方式，这些都可能导致创新人才培养目标与现实培养的学生在知识与能力的掌握方面有一定的差距，特别是理论与实践的脱节。 作者在多年从事学生的工程实践教育，在深入研究有关创新理论、创新技法及创新规律的基础上，紧密结合工程实践训练，利用EIM工程创新组件和AS-UII能力风暴机器人控制平台这个载体，将理论与实践相结合、兴趣和创新能力培养相结合。让学生们在学习与实践中，深刻体会到多学科知识的相关性和紧密性，了解工程实际绝非某一专业知识的生搬硬套。 |
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