箠令

笞刑之法。《汉书·刑法志》：“笞者，所以教之也，其定箠令。”

汉景帝继位，针对汉文帝时制定的刑制造成受笞的罪人“率多死”的问题继续进行改革。汉景帝元年、六年时分别下诏减刑。同时强调笞刑的教化功能，要求对笞刑刑具的规格和笞刑的执行方法做出限制性规定，由丞相刘舍、御史大夫卫绾制定《箠令》，规定“笞者，箠长五尺，其本大一寸，其竹也，末薄半寸，皆平其节。当笞者笞臀。毋得更人，毕一罪乃更人。”

《箠令》的颁布，使笞杖刑开始得以规范化。