5世纪末柔然的敕勒部落，在阿伏至罗率领下，十余万西迁。487年在车师前部（今新疆吐鲁番交河故城一带）建立高车国。高车国向南控制了通往西域的门户高昌以及焉耆、鄯善，势力东北至色楞格河、鄂尔浑河、土拉河一带，北达阿尔泰山，西接乌孙西北的悦般，东与北魏相邻。541年被柔然汗国消灭。高车国，共七主，前后约五十五年。