词条 | 刚体运动 |
释义 | 三维空间中, 把一个几何物体作旋转, 平移的运动,称之为刚体变换。 刚体运动也可以理解为保持长度,角度,面积等不变的仿射变换, 即保持内积和度量不变。 从坐标变换上看, 旋转对应行列式为1的正交矩阵。 此外,刚体变换下, 具有物理意义的量,如梯度,散度和旋度都保持不变。 从群的角度看,刚体变换全体构成一个群。 著名的克莱因(Klein)纲领,就是说要把所有不同的几何学性质 看成是在某种群作用下不变的东西--即不变量。 人体各个部位的运动是刚体运动;而人整体的运动是非刚体运动; |
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