固体物质是由大量原子或分子构成的。而这些粒子要么本身带电，要么整体呈电中性但正负电荷中心不重合，要么由于电荷运动产生磁场，以至起对邻近原子或分子产生电磁力，这个力阻止临近粒子靠得过近或离得过远。所以对于整个固体来说，内部各微粒间较紧凑可以维持一定的相对位置，宏观上体现为刚性，而产生刚性的这个力就被称为刚体力。液体和气体由于分子间的间距比固体较大，分子间自身的相互作用力与电磁力相比较弱，所以几乎不体现刚性。

行星在自转过程中，从惯性参照系的角度看，行星自身产生的万有引力与刚体力的合力提供其表面及内部物质向心力；从非惯性参照系看，刚体力用来抵消万有引力和离心力对行星本身的挤压或撕扯，从而使行星维持球状。