冈下肌infraspinatus，位于冈下窝内，肌的一部分被三角肌和斜方肌覆盖。起自冈下窝，肌束向外经肩关节后面，止于肱骨大结节的中部。作用是使肩关节旋外。
1、位于肩胛骨背面的冈下窝内，部分被三角肌和斜方肌遮盖，为三角形的扁肌。起于冈下窝，止于肱骨大结节中部。近固定时，可使上臂旋外、内收和伸。它的生理横断面为9.96平方厘米。
2、位于肩胛骨冈下窝内的肌肉。向下行，深部以肌质止于肱骨大结节；浅部以坚强的扁腱止于大结节外侧面，并具有腱下滑膜囊。肌内富有腱组织，特别在草食兽。作用在草食兽主要为代替外侧副韧带以加固肩关节；