个人履历

主要成就

主要成果

个人履历

干东英，1927年6月出生，汉族，湖北武穴人，研究员。1953年4月加入中国共产党。1949年毕业于中国国立中央大学，获学士学位。1962年获苏联科学院机械学研究所副博士学位。原中国科学院长春光学精密机械研究所研究室主任。已离休。曾为学术委员会常委、研究生部任课教授。

主要成就

863“智能机器人”主题咨询专家，“七五”国家重点科技攻关项目“机器人开发研究”咨询专家，《机械工程学报》常务编委，《机械传动》副主编，《中国机械工程》、《机械设计》、《机器人》杂志编委。国家自然科学基金评审专家，中国机械工程学会传动学会副理事长、机构学专业委员会主任等。

主要成果

主持中国科学院重点工程“导弹制导工程”，中国科学院重点课题“资源卫星姿态控制反作用飞轮”、“仿生机械在海洋中的应用”、七五，攻关项目”、“西德样机KUKA型机器人机构学研究”、国家自然科学基金课题“全方位步行机构腿部优化性能研究”、“高阶组合模块的优化综合”等课题，均通过专家鉴定。获中国科学院长春分院自然科技成果一等奖1项、二等奖2项，中国机械工程学会机构学专业委员会2002年中国机构学学术贡献奖。

翻译出版俄文专著《机组动力学基础》、《工业机器人图册》；在国内外杂志发表论文68篇。1990年作为美国科学基金会邀请中国自然科学基金会组团的制造业专家赴美咨询，1991年获政府特殊津贴，1993年获吉林省委、省政府颁发的“吉林英才”奖章。事迹被收入《中国科学院科学家人名录》、《中国工程师名人大全》、《中国当代高级科技人才辞典》、《世界名人录》(中国卷)、《中华人物辞海》和《世界科技名人录》等。