附庸国，又称卫星国，是指国际关系中名义上完全享有主权，但其国内政治、军事和外交受强权干预的国家，强权国家为一个，通常被称为宗主国，当附庸国可能出现政治变革之时，宗主国将付诸武力干涉，如布拉格之春因苏联武装干涉而失败；另外，由于国势弱小，需要有一个强大国家保护的国家也常被称为附庸国。附庸国属于现代国际关系中出现的政治术语，出现于第二次世界大战结束后冷战时期，随着苏联解体和华沙条约组织的终结，国际关系发生变化而渐渐消失。

附庸国的政府常被称为傀儡政权，二战以前，满洲国为日本侵略中国扶植的傀儡政权；冷战时期，由于东西方对峙，因此出现国家分裂，如德国分裂为德意志民主共和国和德意志联邦共和国，朝鲜半岛分裂为大韩民国和朝鲜民主主义人民共和国二个国家，东方以苏联为首出现的社会主义阵营，西方以美国为首的民主政体。以苏联为主的华沙条约组织国家，一般理解为苏联为宗主国，其它华沙条约组织成员为附庸国。这类国家主要有蒙古国、匈牙利、捷克斯洛伐克、罗马尼亚等东欧集团国家。韩国李承晚政权、南越吴廷琰政权是美国扶持的“傀儡政权”。

“附庸”一词在中国早在先秦就已经出现。当时的去情况是，有的诸侯国，因为国君的等级（比如“孔子师郯子”中，郯子就是郯国的国君，爵位是子爵，郯国是鲁国的附庸）并不高，国家弱小，并不能直接和天子打交道，其外事由大国（西周和春秋经常是同姓的、相互有宗法关系的大国。后来礼崩乐坏，则由征服国，为宗主比如邾国先是曹国的附庸，后来成为晋国的附庸）代理。

而在西方，则有“附庸的附庸，不是我的附庸”的说法。比如一位骑士，只需要向他的宗主——比如一位公爵效忠，而不必服从公爵的宗主——比如皇帝的命令。