富安桥始建于元至正十五年（1355年），后由沈万三之弟沈万四出资重建，成石拱桥，改名富安桥，期望既富又安，心诚可见，后人永不忘怀。

桥身四侧的桥楼临波拔起，遥遥相对，气势非凡，为江南水乡仅存的立体型桥楼合壁建筑。石桥东西有级梯，中间为平面，刻有浮雕图案，桥身四角有桥楼。桥上有五块江南一带罕见的武康石，较长的一块在桥东以作为行人坐歇的栏杆石，一块用作桥阶，较短的三块铺在西桥堍，足以证明该桥历史悠久。武康石采自浙江德清县的山崖间，石面布有细小的蜂窝眼，颜色深赭，不易磨损。几百年来不知走过了多少脚步仍基本保持原状，雨雪天也不打滑。现在四侧桥楼保存完好，飞檐朱栏，雕梁画栋， 古色古香，楼内设茶室、餐馆和商店，游人既可歇息， 又可赏景，别有情趣。