复合制导又称组合制导。采用两种以上制导方式的制导。可综合利用几种制导方式的优点,弥补缺点,提高制导精度。通常只适用于中程以上导弹。

阶段划分

制导方式

主要类型

学术解释

制导技术

发展情况

技术难点

阶段划分

复合制导可以按飞行过程三个阶段（初始段、中段和末段）的不同特点,各阶段分别采用不同的制导方式；也可以中段和末段共同采用一种制导方式。可以增大制导系统的作用距离,提高制导精度。有的导弹还可以在一个飞行阶段同时或交替采用两种制导方式以提高制导精度、抗干扰能力和全天候使用能力。

制导方式

对导弹在飞行过程中采用两种以上制导方式的制导系统。主要目的是提高制导精度，在命中精度相同的条件下，其作用距离比单一制导的作用距离更远，并可以增强导弹的抗干扰能力。

任何一种制导方式都有它的优缺点，采用复合制导可扬长避短，更好地满足作战要求。如惯性制导的优点是弹上设备简单，不易受外界干扰，但制导精度随射程的增大而降低，特别是攻击活动目标时误差更大。而寻的制导一般作用距离较短，但制导精度较高。两者结合运用，可以更有效地提高导弹的命中精度。对于一种导弹，当其彩不同的制导方式或不同信息源完成导弹制导时称为复合制导。复合制导应用二种或两种以上的制导方式或信息源，充分发挥各种制导的特点，在实战环境下实现导弹全程的优化制导。复合制导可分为串联复拿帽导和并联复合制导。串联复合制导主要是用来既增大导弹射程同时又确保导弹制导精度，有时也用来实现导弹的发射后截获，再转至导弹的主要制导方式。并联复合制导订是导弹备有两种或多种信息源实现导弹制导，根据作战环境选择制导形式，提高导弹抗干扰能力，不要时也可相互辅助完成导弹制导。

主要类型

①自主-寻的制导。如法国的“飞鱼”反舰导弹，发射后先安装定的程序或惯性制导飞行,接近目标时转为寻的制导

②遥控-寻的制导。如美国的“波马克”地空导弹，飞行中段用无线电指令制导，末段用寻的制导。③惯性-遥控-寻的制导。如瑞典的RBS-15反舰导弹，飞行中段用惯性制导。而在整个飞行过程同时用无线电指令修正其飞行路线，末段用寻的制导，④惯性-地形或惯性-地图匹配制导。如美国的“战斧”巡航导弹。整个飞行过程都用惯性制导，中段用地形或地图匹配修正误差。⑤主动寻的－被动寻的制导。如美国的“黄蜂”空地导弹，发射后先用主动寻的制导，末段转为被动寻的制导。

此外,还有其他复合制导形式，如美国的“三叉戟-Ⅱ”潜地导弹用惯性制导加星光制导；“不死鸟”空空导弹发射后先用半主动寻的制导，末段转为主动寻的制导。

复合制导系统比较复杂，弹上设备体积大，成本较高，因元器件多而降低了系统的可靠性。随着惯性器件、光电器件、微型计算机、微波技术、信息处理和传输技术的发展，复合制导系统的小型化、低成本、高可靠性问题正逐步得到解决，并将得到愈来愈广泛的应用。

学术解释

1、复合制导是指由多种模式的导引设备参与制导，共同完成对导弹的制导任务。从广义上说，复合制导应包括多导引头的复合制导，多制导方式的复合制导，多功能的复合制导，多导引规律的串联、并联及串并联的复合制导

2、复合制导是指不同的任务阶段采用不同的制导方式交替工作。如雷达红外复合制导,在末制导初段主要利用雷达进行制导，可在中制导终点存在较大误差的情况下,首先在远距离进行大范围的搜索,在近战环境更加复杂

3、若在其中某一段或几段采用一种以上制导方式进行制导称为复合制导。按照复合制导与系统之间的工作时序不同，复合制导可以分为串联型复合制导、并联型复合制导和混合型制导系统

制导技术

复合制导技术是不同制导方式和（或）不同信息源制导综合用于制导同一导弹的制导技术。制导是对飞行体按一定规律进行控制和导引的总称。按制导工作原理、制导可有多种方式，如自主制导、指令制导。驾束制导和寻的制导等。目前采用的复合制导技术主要有以下几种：

自主寻的制导：如法国的“飞鱼”初始段和中段采用惯性制导，中国的C-802反舰导弹初始段和中段采用程序制导，接近目标时二者都采用末段雷达主动寻的制导。

遥控寻的制导：如美国的“爱国者”地空导弹，采用的就是指令制导和半主动雷达寻的制导，制导精度高，抗干扰能力强。台军目前拥有3套“爱国者”PAC-2型导弹系统（导弹200枚），该系统由导弹、5～8辆四联装发射车、1辆多功能相控阵雷达车、1辆指挥控制车和电源车组成。其中多功能相控阵雷达可完成目标搜索、跟踪、识别，以及导弹跟踪、制导和反电子干扰等多种功能。

惯性、遥控寻的制导：台湾的“天弓”Ⅱ地空导弹采用初段惯性、中段无线电制令、末段主动雷达寻的复合制导。该导弹最大速度4马赫，最大射程100公里，射高25公里，目前台军拥有该导弹发射架4部，导弹50枚。1992年台湾和美国共同对“天弓”Ⅱ进行改造，提高其拦截战术弹道导弹的能力，1999年7月进行了实验，计划2000年后装备部队。美国的“宙斯盾”防空导弹和“标准”式舰对空导弹初始段和中段采用惯性加无线电指令制导，末段采用半主动雷达寻的制导。

惯性、地形匹配、GPS数字景象匹配制导：这种复合制导方式先是惯性制导，中段用地形匹配制导和GPS制导，接近目标时再由数字景象匹配进行末端制导。“战斧”BlockⅢ巡航导弹的初始段采用惯性制导，中段采用地形匹配制导，若导弹飞经大海、沙漠、平原时，采用GPS系统制导，最后一关是采用数字式景象匹配作末制导，使导弹导向目标。

发展情况

在导弹武器的发展过程中很早就在采用复合制导技术。例如，50年代前苏联研制的远程防空导弹SA-5，美国地空导弹“波马克”均采用无线电指令+雷达主动寻的复合制导。法国60年代研制的低空近程防空导弹“响尾蛇”采用雷达制导，但为了导弹截获初始段采用了红外制导。瑞士和美国联合开发的防空反坦克两用导弹ADATS采用激光驾束制导，其导弹截获采用了指令制导。这些都是串联复合制导。

随着技术的发展，为了满足不断提高的作战需求，复合制导技术也在不断改进和发展。其主要发展趋势是适应导弹武器增大射程，提高命中精度，增强抗干扰能力和反隐身等作战需求。例如，为了增大射程和提高精度，美国最新的“战斧”巡航导弹已由过去的性制导+地形匹配制导改成全球定位系统/性制导+数字景象匹配制导。爱国者远程防空导弹已由原来的指令+TVM制导改成性制导+毫米波主动雷达寻的制导。为了提高精确打击能力，美国正在开发的小型巡航导弹“雪豹”将采用毫米波雷达/红外成象复合导引头。

近程防空导弹武器系统为了提高抗干扰能力和反隐身能力正在采用并联复合制导。例如法国的新一代的响尾蛇NG/VT-1和以色列的ADAMS都采用了雷达和光电复合制导。英国的“星光”便携导弹采用无线电指令/激光驾束复合制导。法国的“西北风”导弹将采用可工作在两个红外波段的导引头等。

技术难点

复合制导技术是一种综合技术，涉及专业面宽，技术复杂，其主要关键技术可概括如下：

研究明确目标特性，分析作战环境，提出有效可行的复合制导方式；

导引头是复合制导的重要物质基础，开发多模导引头、智能导引头等先进导引头，推动复合制导技术的应用和发展； 串联复合制导中不同制导方式向的可靠交接班；

并联复合制导中多传感器有效搭配应用和数据融合等。