服部 武雄（天保3年(1832年) - 庆应3年11月18日(1867年12月13日)）。通称三郎兵卫。 播州赤穂藩出身。 新选组诸士调役兼监察。

新选组队中剑术、柔道、枪术之能者，队中数一数二而闻名于当时。 有服部武雄之剑术超越冲田总司之文献记录。

元治元年10月 与伊东甲子太郎一同入队。同年与尾形俊太郎一起编入第五番队。

庆应元年春天　被任命为诸士调役兼监察。同时晋升为击剑师范。

庆应元年11月　跟随近藤勇到长州出差。

庆应2年9月三条大桥告密事件中、表现备受注目。

庆应3年3月　与伊东甲子太郎一起脱离新选组。同时加入御陵卫士。

庆应3年11月18日 油小路事件中遭新选组埋伏刺杀。享年36。