官名。汉武帝元鼎二年（前115）置，秩比二千石，掌御乘舆车。霍光曾任此官，兼光禄大夫。东汉属光禄勋，奉朝请（奉朝会请召），无员额。晋以皇室外戚为之，其后或置或不置。唐奉车都尉掌驭副车，不常置。宋废。