西汉初置，属交州苍梧郡。史载为西汉武帝元鼎六年（前111年）置，而长沙马王堆出土的地图表明建置时间不迟于汉文帝时期。

县治于深平城，即今湖南省江华瑶族自治县涛圩镇连山脚村。县域包括今湖南省江华瑶族自治县大部、广西壮族自治区富川瑶族自治县东部。

吴黄武五年（226年），属临贺郡。南朝宋属临庆国，齐、梁、陈复属广州临贺郡。隋文帝开皇九年(590年)，改隶永州总管府，属荆州。

唐武德四年（621），析其北境置江华县，江华县治于今江华瑶族自治县沱江镇。

北宋开宝四年(971)废，东境归江华县，西境入富川县。

冯乘县共历时约1100年。