简介

工作原理

研究目的

简介

仿生机器鱼，以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图。这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等。由欧盟出资250万英镑进行各种研究和设计。投放在泰晤士河中的机器鱼是科学家们完全按照仿生学原理设计的，体长约50厘米，高15厘米，宽12厘米。这些机器鱼可以自动监测河水中的各种污染物，并利用GPS装置将数据适时传给研究人员。投放在泰晤士河中的所有机器鱼都具备协同工作的能力，即使没有科学家的控制，它们也能根据此前设定的程序协同合作。当一条机器鱼“嗅出”一片水域中的有害物质时，它们就通过wi-fi无线连接彼此交流数据，然后适时向研究人员和环保部门发出警报。

工作原理

这种机器鱼是科学家们根据仿生学原理设计制造的，它们游动起来酷似真正的鲤鱼，身体在发动机的推动下来回摆动，并用鳍和尾来改变它们的游动方向，其游动速度可望达每秒半米。此机器鱼先遣队将在18个月内真正去水里进行污染探测，最初会去港口监测大型船只的泄露和排放，还可能去查一下泰晤士河的污染情况。

它们将分别配备不同的传感器来探测不同的污染物，之后科学家再用这些数据绘制实时的水污染3D图，好让环保部门采取最好办法来清除这里的污染物。科学家表示，他们会让这些机器鱼充电一次就能在水中持续游动24小时。

美国华盛顿大学的研究人员已经成功地研制出三条机器鱼，在水中游泳时可互相交流。该机器鱼，就像真鱼一样，依靠鳍游泳。机器鱼还能追逐猎物，如漂流物或小鱼。机器鱼的后部有两片平行于水面的尾舵，随着尾舵转动，机器鱼可以上浮和下潜。还有一条竖直的尾鳍，用来保证平稳。机器鱼唯一的动力来自尾巴。这片尾巴，由后部伸出的一只机械臂带动。机器鱼模仿的是鲑鱼的动作。鲑鱼的划水动作看似简单，其实科学家需要利用专门的仿生学研究其轨迹，得出相应的算法，好指挥机械尾巴运动，做到尽量平滑。

研究目的

埃塞克斯大学的研究人员表示，“泰晤士的污染状况正在不断恶化，如果不能确定河水中污染物的方位，污染物泄漏无疑将随着时间推移而变得愈发严重。希望通过这么做(投放机器鱼)可以防止向海中排放具有潜在危险的物质。” 如果实验成功，科学家希望这种机器鱼在全球各地得到使用，以阻止污染蔓延。