二力杆件 ：指的是一个杆件只在两端受力，且处于平衡状态。

由于二力杆件处于平衡状态，由力的平衡可知其两端所受的合力方向相反，力的大小相等。

注意：二力杆件不一定是直杆。实际中，对于轻杆，且杆只在两端受力即可用此模型。由合力与合力矩为零可知：该杆两端受力必然等大反向，若是直杆，这两个力必然沿杆方向且等大反向。