在51系列单片机里，堆栈指针sp在片内RAM128B中开辟栈区，并随时跟踪栈顶地址。它是按"先进后出"的原则存取数据。开机复位后，单片机栈底地址为07H。

主要用来保存临时数据，局部变量和中断/自程序的返回地址。

堆栈指针总是指向栈顶元素。所以数据入栈的时候，堆栈指针先加1，再压栈。

出栈的时候先弹出数据，堆栈指针再减1。

但在AVR单片机中，堆栈是向下生长的，数据入栈时指针将减1，数据出栈时指针将加。