度辽将军之职，初见于西汉昭帝时期，昭帝元凤三年任命中郎将范明友为度辽将军，因度辽水而得名。

东汉明帝永平八年复置，后渐成定制。东汉度辽将军，对于维护东汉北部边疆的安定产生了十分重要的作用，是维护东汉北部（包括东北、西北）边防和处理北方民族政务的重要结构。

度辽将军和辅国将军、虎牙将军、轻车将军、冠军将军、横海将军一样，为三品杂号将军。