这是前苏联６０年代研制的一种重量型中程空对空导弹，１９７０年开始服役，主要用于装备米格－２５及米格－３１飞机。

其配用的导引头有半主动雷达和红外两种，可在地面互换。全弹质量４６７千克，可攻击飞行高度３００００米，飞行速度３５００千米／时的目标。