动物密度通常指单位空间的动物种群大小，以动物体数目或生物量来表示。不同类型动物的密度差别极大，如每平方米土壤中的节肢动物个体数可达数万个，而田鼠则只有几只；鹿等大型哺乳动物可能每平方公里内只有几头。所以，在很多情况下难以确定动物种群的绝对密度（即单位面积或空间内的动物个体数），往往用相对密度来代替，即用动物数量的相对指标来表示，由群落内全部动物种的密度总和同某个种的密度之间的百分比数来确定，这个数是相对密度，只表示动物在种群数量中的丰盛度概数。所以动物密度测定是根据调查工作的目的和各种不同条件来确定的。