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定公问于颜渊曰：“东野子之善驭乎？”颜渊对曰：“善则善矣！虽然，其马将失。”定公不悦，入谓左右曰：“君子固谗人乎！”三日而校来谒，曰：“东野毕之马失，两骖列，两服入厩。”定公越席而起曰：“趋驾召颜渊！”颜渊至。定公曰：“前日寡人问吾子，吾子曰：‘东野毕之驭，善则善矣！虽然，其马将失。’不识吾子何以知之？”颜渊对曰：“臣以政知之。昔舜巧于使民，而造父巧于使马。舜不穷其民，造父不穷其马，是以舜无失民，造父无失马也。今东野毕之驭，上车执辔，衔体正矣；步骤驰骋，朝礼毕矣；历险致远，马力尽矣。然犹求马不已，是以知之也。”定公曰：“善！可得少进乎？”颜渊对曰：“臣闻之，鸟穷则啄，兽穷则攫，人穷则诈。自古及今，未有穷其下而能无危者也。”

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鲁定公问颜渊说：“东野毕擅长驾驭马车吗？”颜渊回答说：“擅长倒是擅长，即使这样，但他的马一定会逃跑。”鲁定公很不高兴，进入内室后对左右的人说：“君子也会在背后说别人的坏话呀！”三天后一名校尉来拜见鲁定公，说：“东野毕的马逃跑了，车两旁套马的缰绳断裂了，有两匹马回厩了。”鲁定公从席位上站起来说：“快驾车去接颜渊。”颜渊来到，鲁定公问：“前天我问先生，先生说：‘东野毕驾驭马车，擅长倒是擅长，即使这样，但他的马一定会逃跑。’不知道先生是怎么样知道的？”颜渊回答说：“臣是根据政事知道的。从前舜很巧妙地使用人民，而造父很巧妙地使用马匹。舜不把人民逼到尽头，造父也不把马逼到尽头，所以舜手下没有逃跑的人民，造父手下也没有逃跑的马匹。如今东野毕的驾驭，上车就拉紧马辔头，马衔口安排得很正；迈开步子快速奔跑，都已调习而合乎礼仪了，历尽艰险到达很远的地方，马的力量用尽了，可是东野毕还要求马不停地跑，我根据这些就知道马会逃跑。”鲁定公说：“说得很好。还可以再说一点吗？”颜渊回答说：“臣听说：鸟被逼到尽头就会啄人，兽被逼到尽头就会抓人，人被逼到尽头就会欺诈别人。从古到今，还没有把自己手下人逼到尽头而自己不危险的。”

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颜回（前521～前481年）：曹姓，颜氏，名回。春秋末鲁国人。字子渊，亦颜渊， 孔子最得意弟子。《雍也》说他“一箪食， 一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐”。为人谦逊好学，“不迁怒，不贰过”。他异常尊重老师，对孔子无事不从无言不悦。以德行着称，孔子称赞他“贤哉回也”，“回也，其心三月不违反、仁”（《雍也》）。不幸早死。自汉代起，颜回被列为七十二贤之首，有时祭孔时独以颜回配享。此后历代统治者不断追加谥号：唐太宗尊之为“先师”，唐玄宗尊之为“兖公”，宋真宗加封为“兖国公”，元文宗又尊为“兖国复圣公”。明嘉靖九年改称“复圣”。山东曲阜还有“复圣庙”。 颜回跟随孔子周游列国，过匡地遇乱及在陈、蔡间遇险时，子路等人对孔子的学说都　产生了怀疑，而颜回始终不渝，并解释道；“老师的理想很高，学问很深，所以才不被一般世人所理解、采用，这正是他们的耻辱。”孔子听了很高兴。 颜回素以德行着称。严格按照孔子关于“仁”“礼”的要求，“敏于事而慎于言”。故孔子常称赞颜回具有君子四德，即强于行义，弱于受谏，怵于待禄，慎于治身。他终生所向往的就是出现一个“君臣一心，上下和睦，丰衣足食，老少康健，四方咸服，天下安宁”的无战争、无饥饿的理想社会。 公元前481年，颜回先孔子而去世，葬于鲁城东防山前。孔子对他的早逝感到极为悲痛，不禁哀叹说；“噫！天丧予！天丧予！” 颜回一生没有做过官，也没有留下传世之作，他的只言片语，收集在《论语》等书中，其思想与孔子的思想基本是一致的。后世尊其为“复圣”。