Dustcart Robot 最新的垃圾回收机器人，DustCart已经在欧洲的6个地区、日本的2个地区以及韩国的1 个地区进行演示。开发人员表示，如果未来的测试取得成功，商用原型将于2010年底推出。

Dustcart Robot-垃圾回收机器人

Dustcart Robot-主要特点和功能

Dustcart Robot-垃圾回收机器人

欧洲科学家日前研制出一种可以独自“行走”在城市街头并回收垃圾的机器人。有了它，居民不必每天将垃圾带到指定回收地点，只需要打个电话就可以享受便捷的上门服务。

这种跟人一般大小的机器人叫作“Dustcart”。身上装配的摄像头和传感器让它有了“看”的能力，不仅可以判断前方有无静止物体挡路，还能知道周围是否有行人和自行车等移动物体，具备迅速调整路线避免发生碰撞的本事。

在居民通过电话或者网络发出需要回收垃圾的请求后，“Dustcart”采用的智能控制系统可以让它计算出最省时间的路线，“抄近道”穿过狭窄的巷口准确抵达目标地点。居民这时候只需将分门别类的垃圾放入机器人的“肚子”里即可。机器人看到的即时画面将传回控制中心，在出现意外时控制人员可以通过无线网络发出应急指令。

这款机器人今年5月已经开始在意大利的一个小镇开始工作，大概每100户人家需要两个这样的智能机器人。该项目负责人保罗·达里奥教授说：“这将对整个欧洲的垃圾处理工作带来积极的变化。”迄今为止，DustCart已经在欧洲的6个地区、日本的2个地区以及韩国的1 个地区进行演示。开发人员表示，如果未来的测试取得成功，商用原型将于2010年底推出。

Dustcart Robot-主要特点和功能

DustCart装有摄像头以及其他传感器，能够“看到”自己将要前往的地方。它会扫描面前的道路并对信息进行处理，进而避开固定物体。此外，它也能识别行人、自行车等移动物体，快速计算 他们的路线，从而改变自己的路线以避免发生相撞。DustCart获取的视觉影像将传回控制中心，操作人员可以对其工作进行监督，必要时进行干预。

DustCart利用三角测量系统进行导航并最终来到居民的家，在此过程中，它们要借助无线网络。无线网络可以查明DustCart所在方位，计算出垃圾收集点之间的最佳路线并将这些信息告知DustCart。达里奥说：“研发出一个完全实现自动化的智能系统是所有机器人研究的梦想。为了实现这个梦想，我们采取了另外一种方式。我们让智能机器人置身于一个智能环境。机器人可以与周围环境‘对话’，周围环境则会作出反馈。这也就意味着机器人能够获得更多信息以及更强力的处理能力。”

DustCart有3种级别的智能控制。首先是借助内置系统实现自治，其中包括工作感知、障碍躲避以及用户界面(包括语音识别)功能。其次，它可以通过处理“智能”数据帮助自己在街道上行进。最后，控制中心会对DustCart的工作情况进行监视，并在遇到紧急情况时进行干预，例如有人企图偷走机器人或者出现技术故障。