一种带镞的短投掷梭镖。在上旧石器时代（石器时代晚期）使用石镞和骨镞。古希腊和古罗马军队都曾装备过铁镞镖枪。马其顿王亚历山大的军队专门编有镖枪投掷手分队，以散开的队形行动，向敌军发出第一次突击，为步兵进攻做好准备。为使镖枪投掷得更远（达70至80米），镖枪上装有皮带环，使投掷力量显著加大。对于不懂使用弓箭的部落（如澳大利亚）和不使用弓箭的部落（如阿留申群岛），镖枪是一种基本武器。在西欧，镖枪一直流传至中世纪。