康德把命令分为假言命令和定言命令。假言命令把一个可能行为的实践必然性，看作是达到人之所愿望的、至少是可能愿望的另一目的的手段，也就是说它是有条件的，即认为善行是达到偏好和利益的手段。定言命令，即绝对命令则把行为本身看作是自为地客观必然性的，和另外的目的无关。就是说，假言命令本身还不是行为的根据，它是达成另一目的的手段，它或者是为某一特殊目的而存在，从而是或然的，康德称其为“技术命令”；或者是为了追求确定的目的--幸福，从而是实然的，康称为“机智命令”。与假言命令不同，定言命令本身即是行为的目的、既不考虑任何其他意图也不考虑任何其他目的，他不依据于任何具体的情况而改变、在任何情况下都必然如其所是的那样被遵从、是无条件的，从而是必然的，可以被称为道德命令、道德规律。

定言命令是无条件的绝对的、必然的、客观的．无条件是由于定言命令本身就是行为的根据，遵从定言命令的行为是为了命令本身而行动，它唯一要遵守的是命令本身；这样，它就不需要根据别一意图或目的来制定行为的准则，不需要根据具体的或特殊的情况来改变准则．必然则因为它对一切理性存在都适用，它一旦被选择遵守就是确定的，不会因为行为的意图或目的的改变而改变，这根源于定言命令本身就是行为的根据目的．客观则指定言命令不因个人而不同，它排除了一切爱好欲望因素，对所有理性存在均是一样的．