丁希仑，男，1967年生8月生。1997年3月在哈工大获博士学位。现为北京航空航天大学机器人研究所教授。2002年入选北京市科技新星计划。

简介

学习与工作经历

研究成果(球形机器人 拟人双臂机器人 轮腿式变结构机器人 轮腿式六足星球探测机器人)

简介

丁希仑，男，1967年生8月生。1997年3月在哈工大获博士学位，北京航空航天大学机器人研究所教授。研究方向为机器人技术、空间变形组合机构等。兼任中国宇航学会机器人专业委员会委员、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。

曾主持国家863青年基金项目“载体受控的柔性机器人动力学与控制技术研究”；国家863项目“自由漂浮的空间机器人非完整约束运动规划与控制”；国家自然科学基金项目“空间弹性机构的李群李代数分析方法及其应用”；国家自然科学基金项目“空间柔性变胞机构的旋量系统理论及其在变形机器人中的应用”；中国和意大利政府重大科技合作计划项目“一种新型的星球探测多机器人系统设计”；国家863课题“轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用”；国家自然科学基金项目“基于自重构原理的新型节能高效螺旋桨机构设计与应用研究”等多个研究项目。在国内外累计发表学术论文近50篇。其中SCI/EI收录近20篇。申请国家专利12项，已获得批准国家专利6项(其中发明专利2项)。

学习与工作经历

1994.3-1997.1 哈尔滨工业大学机电控制及自动化系机电控制及自动化专业，博士研究生，博士。

1997.1-1998.11 北京航空航天大学机电工程系博士后。

1998.12-2000.9 北京航空航天大学机电工程系机器人研究所副教授。

1999.9-2000.1 中国科学院数学与系统科学研究院高级访问学者。

2000.9-2001.9 英国伦敦南岸大学计算机、信息与数学学院博士后。

2001.9-2004.7 北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所副教授、副所长。

2004.7-至今 北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所教授。

2004.10-2005.1 英国伦敦大学国王学院高级访问学者。

主要学术兼职：中国宇航学会机器人专业委员会委员、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。

发表论文和专利情况：在国内外累计发表学术论文近50篇。其中SCI/EI收录近20篇。申请国家专利12项，已获得批准国家专利6项(其中发明专利2项)。

主要科研工作经历(主持的国家级项目主要有)：

1、国家863青年基金项目“载体受控的柔性机器人动力学与控制技术研究”；(1998－2000)

2、国家863项目“自由漂浮的空间机器人非完整约束运动规划与控制”；(1997－1999)

3、国家自然科学基金项目“空间弹性机构的李群李代数分析方法及其应用”；(2002－2005)

4、国家863项目“容错冗余度双臂空间机器人的协调控制及遥操作研究”；(2002－2004)

5、国家自然科学基金项目“变胞机构的构态变化和自动组合研究”；(2001－2003)

6、北京市科技新星计划项目“基于互联网的拟人双臂机器人遥操作研究”；(2002－2005)

7、国家自然科学基金项目“空间柔性变胞机构的旋量系统理论及其在变形机器人中的应用”。(2005－2007)

研究成果

球形机器人

1999年首创国内第一台球形机器人样机，并获得国家发明专利“遥控自驱动球车”ZL00123877.9；可用于水面、沙滩等复杂环境探测和娱乐等领域。

拟人双臂机器人

2000—2004年，搭建面向空间舱内作业的拟人双臂/灵巧手机器人系统平台,开发了基于PC机的冗余度双臂系统协调操作的三维图形仿真环境，提出了“单机—单操作者—多人机交互设备—多机器人”的新型机器人遥操作系统体系结构。

轮腿式变结构机器人

2004年，提出了柔性变胞的思想，创新性地设计了一种新型的轮腿式变结构机器人。具有轮和腿复合式行走机构，身体可以变宽变窄，是一种适用复杂的地貌环境探测的机器人。

轮腿式六足星球探测机器人

2006年与意大利米兰理工大学合作提出并研制了一种轮腿式六足星球探测机器人。具有轮腿复合的行走机构和半球形外壳的本体，满足复杂的星球表面环境探测需要。