山东省苍山县人，1932年生。1960年毕业于山东大学历史系，1960年至1981年在中国社科院哲学所从事中国哲学史研究，历任研究实习员、助理研究员、《中国哲学史研究》副主编。1982年调入山东大学，历任副教授、教授、《文史哲》杂志主编、《儒林》特约编审。享受政府特殊津贴。校外兼职：山东周易学会副会长、中国实学研究会副会长、中国孔子基金会学术委员会副主任、《孔子研究》常务编委。论著：在《中国社会科学》（外文版）、《哲学研究》、《大东文化研究》（韩国）等刊物发表论文60余篇，为《中国大百科全书·哲学卷》、《中国儒学百科全书》撰写条目约13万字。著有《秦汉齐学》（合作），主编和参与主编《孟子研究论文集》、《中国近代著名哲学家评传》、《儒家道德重建》等。

先生为人温和宽厚，深为同事、学生爱戴。

2010年3月8日，先生因病在济南逝世，终年78岁。3月12日，先生追悼会在济南举行，先生原任主编的《文史哲》编辑部敬献挽联曰：“出玄入道熏沐往哲一代高文多灼见，编刊荐才奖掖后进千秋儒林传嘉风。”