东方红21型是高原米轨通用型内燃机车，由四方机车车辆工厂于1976年设计，1977年试制投产，1982年又进行改进。

车辆概况及技术参数柴油机装车功率：1100马力/810千瓦

传动方式：液力传动用途：客/货运

调车轴式：B-B

轨距：1000mm

整备重量：60t

轴重：15t

构造速度：50km/h

持续速度：10.5km/h

启动牵引力：194kN

持续牵引力：149kN

轮径：1050mm

柴油机型号：12V180ZJA

柴油机最大转速：1500r/min