黄海铰接后置发动机公交车。北京公交大量购买。现服役于北京公交300路外环。与DD6181S02和DD6181S05统称“皇后”。

发动机型式:直列、六缸、四冲程、水冷、涡轮增压、空空中冷、电控直喷柴油发动机,后桥采用双曲面齿轮，单级减速，冲压焊接整体式，最高车速车速可达70km/h，座位数（席）37+1+1+1，座椅布置形式1+1，2+2。

外型尺寸

总长　17980

总宽　2532

总高　2993

轴距　6000+6200

轮距（前/后）　2101/1836/1860

接近角/离去角(°)　7/73

最小离地间隙　140

车内高 　2288

一级踏步离地高度 　354

发动机

型号　ISBE250-30　YC6G240-30

型式　直列、六缸、四冲程、水冷、涡轮增压、空空中冷、电控直喷柴油发动机

排量（L）　5883　78

最大扭矩(Nm/r/min)　950/1500　950/1200-1500

最大输出功率(kW/r/min)　184/2500　177/2200

油箱容量(L)　2×150底盘

型号　DD6181S01

变速箱　液力式自动变速箱

后桥　双曲面齿轮，单级减速，冲压焊接整体式

主减速比　5857

悬架系统　空气悬挂

轮胎规格　275/70R225

转向系　整体式液压内助力进口方向机

行车制动 　前、中桥盘式，三桥鼓式

驻车制动 　储能弹簧断气制动作用于中、后轴

车身主要配置

门 　右侧前轮前、中轮前、后轮前三个双内摆门

侧窗　全粘接玻璃内置拉窗

空调系统　选装

暖风系统　选装

服务设施　选装：电脑报站器、电子导乘牌、电子路牌、投币机、下车/倒车监视器。窗帘、轮胎罩

注意：DD6181S01与DD6181S02外观相同，不同点在于DD6181S01使用玉柴发动机，DD6181S02使用依维柯发动机。