竺良甫，教授,浙江奉化人,建国初期机械专家。

１９２４年毕业于北京工业大学机械系。曾任北平工业大学、上海劳动大学、西北工业大学、广西大学教授。建国后，历任贵州大学工学院教授、院长，昆明工学院（现昆明理工大学）教授、副院长，民盟云南省委第三至五届副主任委员。是第二、三届全国人大代表。主编《机械原理简明教材》。