春秋初年，周王室衰弱，郑国称霸中原。郑庄公专横跋庭，挟天子以令诸侯，根本不把周天子放在眼里，周、郑两国矛盾日深。周桓王十三年 (公元前 707年) 秋，桓王调集陈、蔡、魏等国军队联合攻郑，战于襦葛 (今河南长葛东北）。周分三军：右军配属蔡、魏军，左军配属陈军，桓王亲率中军主力。郑军亦分三军迎战，决定先攻周军薄弱的两翼，再集中兵力攻击周军中军。郑庄公还改变了传统的车战队形，布成“鱼丽阵 ”，即将原随车后的步兵分散配置于战车左、右、后三方，填补了战车之间的空隙，收到了车步协同相互掩护的效果，攻防更加自如。交战开始，郑军先从两翼发起进攻，陈军一触即溃， 蔡、魏军纷纷败逃，周军左右两军阵脚大乱，中军更加孤立。随后，郑军从左右向周军中军实施钳形攻击，中军主力亦投入战斗。周中军三面受敌而大败。桓王中箭受伤，急忙退军。从此，周王室威信扫地，大国纷争四起。