春秋时晋设栎邑,秦景公十五年(前562),秦夺晋地,至秦献公二年(前383)筑栎阳城(今西安市阎良区武屯镇官庄村与古城屯村之间),自雍(今凤翔县)迁都于栎阳。秦孝公十二年(前350),将都迁至咸阳,改栎阳为县。秦时,栎阳归属内史。秦、汉之际,项羽封司马欣为塞王,曾以栎阳为都。汉高祖二年(前205),“镇抚关外父老,还归都栎阳”(《史记·高帝记》)。汉高祖七年(前200)迁都长安,置栎阳为县,高祖十年(前197),刘邦葬父于栎阳城北,称其陵为万年陵,即在栎阳城中设万年县以奉陵寝。新莽元年(9)改栎阳、万年二县为师亭、异赤县,东汉光武帝建武初年(25)撤销,复设万年县。将原栎阳并入万年,城址仍在原栎阳。唐高祖武德元年(618)将万年又改为栎阳,将县治迁至今西安市临潼区栎阳镇处，为雍州所辖,武则天天授二年(691)设鸿州后,栎阳归属鸿州,大足元年(701)鸿州撤销后,栎阳改属华州。五代时期经北宋至金,栎阳又归属京兆府。元世祖至元四年(1267)将栎阳县撤销并入临潼,栎阳遂降为镇。