驷马战车是由四匹马牵引行走的作战车辆。

西周之后，随着车战成为当时的主要作战方式，出现了性能较好的驷马战车。

一般每乘战车有军士三人，驾驶战车的驭手，远战的弓（弩）手和近战的戈（戟）兵。

兵马俑一号坑中，在10道隔墙隔开的11个过洞里排列着38路面向东的纵队，每路中间都排列有驷马战车。

秦陵出土的二件铜车马均仿自真实车马，比例为真车的二分之一。一号车为立乘之前导车，长2.25米，高1.52米。单辕双轭(è)，套驾四马。二号车为坐乘之安车，全长3.28米，高1.04米。车厢分前后两室，前室为驾驶室，后室为乘主坐席。车厢上有椭圆形车盖。车为单辕双轮，前驾四匹铜马。

驷马战车虽然称雄于商末至周朝，但是它本身存在许多难以克服的弱点。首先是车体笨重，全车只靠榫卯结合及皮条缚绑，容易损坏。同时驾御困难，御者靠双手执六辔，要靠专门训练。笨重的战车只能选择空旷平坦的原野，才能发挥威力，遇到山林沼泽等复杂地形，就无用武之地了。甚至田中种庄稼的田陇走向都对战车的行进有影响，所以战胜国常要战败一方改变田陇走向，以利其以后再次出兵时便于行进。在战斗中，常见因车马被林木绊阻而全军乘员皆遭敌俘获的事例。

但是上述缺点还不足以使战车遭到淘汰。战车开始衰落，正是新兴的步兵和骑兵开始在战场上显示威力之时。同时战国末期钢铁兵器的出现和强弩的使用，也对战车极为不利。因此到秦统一后，战车已趋衰落。等到西汉时为了对付匈奴骑兵，大量使用骑兵以后，单辕驷马战车就彻底失去商周时作为军队主力兵种的地位，最终遭淘汰，退出战争舞台。